B&R سرو ڈرائیوز مکمل طور پر ڈیجیٹل، بند-لوپ کنٹرول ڈیوائسز ہیں۔ کنٹرولر (جیسے صنعتی PC یا PLC) سے کمانڈ حاصل کرکے، وہ اعلی-حرکت کے کنٹرول کو حاصل کرنے کے لیے موٹر کرنٹ، رفتار، اور پوزیشن کے حقیقی-وقت کے ضابطے کو انجام دیتے ہیں۔ یہ بند-لوپ آرکیٹیکچر بہترین متحرک ردعمل اور خلل کو مسترد کرنے کی صلاحیتوں کو یقینی بناتا ہے، جو انہیں ملٹی-محور کی مطابقت پذیری اور تیز-اسپیڈ موشن پر مشتمل ایپلی کیشنز کے لیے موزوں بناتا ہے۔
ایگزیکیوشن لیئر کے اندر ڈیوائسز کے طور پر، سرو ڈرائیوز ایک کنٹرول سسٹم میں "کنٹرول فیصلوں" اور "فزیکل موشن" کے درمیان اہم ربط کا کام کرتی ہیں۔ وہ ریئل ٹائم انڈسٹریل کمیونیکیشن پروٹوکول (جیسے POWERLINK) کے ذریعے میزبان کنٹرول سسٹم سے جڑتے ہیں، کنٹرول سگنل وصول کرتے ہیں اور آٹومیشن سسٹم کی بند-لوپ کنٹرول چین کو مکمل کرنے کے لیے موٹر اسٹیٹس فیڈ بیک فراہم کرتے ہیں۔ یہ ڈرائیوز مختلف تحفظ اور کنٹرول کے افعال کو مربوط کرتی ہیں-بشمول اوور کرنٹ، اوور وولٹیج، اور زیادہ گرمی سے تحفظ، نیز انکوڈر فیڈ بیک مانیٹرنگ۔ وہ متعدد کنٹرول موڈز کی حمایت کرتے ہیں-پوزیشن، رفتار، اور ٹارک-اور سیف ٹارک آف (STO) جیسے حفاظتی افعال کو نافذ کرتے ہیں۔ یہ خصوصیات انہیں موٹروں کو ذہین موشن کنٹرول نوڈس میں چلانے کے لیے سادہ پاور ایمپلیفائر سے بدل دیتی ہیں۔
